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1.冲压机械
手冲压生产用的冲压机械手除了要求负载大、运转轨道准确及性能稳定牢靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频频起动、作业范围大、工件尺度及回转面积大等特点。各个冲压机械手厂家的设备都在普通搬运的基础上加大了电动机功率及减速机标准，加长了手臂，并广泛选用棚架式安装结构，这样子有助于生产效率的提高。
2. 机械手冲压自动化线控制体系
机械手冲压自动化体系需求集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测设备、机器视觉检测体系、各种皮带、同步控制体系、安全防护体系及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES体系的能力。为了把如此多的智能控制体系有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络体系，其间现场总线体系或许同时搭载安全总线。
以上两点是企业在进行自动化生产线改造中必须注意的问题，不能够有任何差错，否则会对整个项目的进行形成阻止，改造成功后的自动化生产线能够大幅度进步企业才生产运营才能，节省人力本钱，因此，冲压机械手自动化生产线的改造是现在许多冲压厂机器换人的不二挑选。
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